武术存在于世界上每一种不同的文化里，像拳击、柔道、摔跤、功夫、柔術等体育运动也同样流行于每个国家。
追根溯源，柔術源于中国古代的手搏。
明末清初，武术也同佛教一样传入日本。
中国浙江和尚，陈元赟在日本江户－国正寺将“擒扑之术”传授给日本人三浦兴次，三浦兴次创建了“三浦流柔術”，即日本古柔術。
明治十五年（1882年）嘉纳治五郎将柔術发展为柔道。
1915年日本格斗专家前田光世退出嘉纳治五郎的“讲道馆”，定居巴西。为感谢格雷西家族的帮助，把古柔術传授给了格雷西的孩子们；同时期在巴西传授柔術的还有武术家大桥敏、右野寺龙。
1993年格雷西兄弟在一场激烈的围栏拳击比赛（UFC－世界终极格斗大赛）中获得了冠军之后，巴西柔術真正开始在全球流行。
巴西有各种柔術流派达近百种，其中具有代表性的就是“格雷西柔術”。
现在它回到了中国，
现在它来到了中国。